Свами Сатянанда Сарасвати е роден през 1923 г. в Северна Индия. В търсене на своя духовен учител, той се среща със Свами Шивананда през 1943 г. и живее в ашрама под негово обучение до 1955 г.
През 1956 г. Свами Шивананда Сарасвати го посвещава в крия йога и му дава мандат и мисия „да разпространи йога от врата до врата и от бряг до бряг“.
Свами Сатянанда Сарасвати обикаля като странстващ санясин дълги години, за да изследва нуждите на хората и как йога може да им помогне да живеят пълноценно.
През 1963 г. създава Бихарската школа по йога, за да помага на хората по техния духовен път. В продължение на 20 години той пътува неуморно по всички континенти, за да разпространи посланието на йога и написва повече от 80 книги за йога и тантра, които са преведени на много езици.
Шри Свамиджи е един от пионерите в йога, който представя техники на пратяхара, дхарана, дхяна, асана, пранаяма, мудра и бандха по такъв методичен и достъпен начин, че всеки практикуващ да може да преживее физическо, ментално, емоционално и духовно развитие.
През 1987 г. той поставя основата на „Sivananda Math“, нестопанска институция за насърчаване на хората в неравностойно положение в Индия.
През 1988 г. напуска създадените от него институции, обявява Свами Ниранджан за негов приемник, който да продължи мисията му, и се оттегля в уединение.
На 23.09.1989 г. се установява в Рикхия, където се посвещава на най-висшата садхана (духовна практика) и заживява като Парамахамса санясин. През 2007 г. обявява Рикхияпийт за ашрам, където трите основни учения на Шри Свами Шивананда – “служи, обичай, давай“, се практикуват и живеят.
В полунощ на 5.12.2009 г. Шри Свамиджи по своя воля постига маха самадхи.